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蝸輪蝸桿消隙.但存在著結(jié)構(gòu)龐大、加工及裝配難度大、性能不穩(wěn)定、調(diào)試不方便、造價高等缺點.因此雙電機消隙技術(shù)正迅速在機床行業(yè)中廣泛應(yīng)用.

雙電機消隙分理想消隙和實際消隙兩種.理想消隙是在同一運動方向上,消隙電機始終成為運動方向上的電機的負載.這種消隙方法可以達到理想的消隙效果.但會有硬件資源的浪費.實際消隙是系統(tǒng)在運動方向上受力小時消隙電機始終成為運動方向上的電機的負載.當(dāng)受力增大,消隙電機的扭矩逐漸減小,當(dāng)受力繼續(xù)增大到一定值(此值可按機床的設(shè)計參數(shù)設(shè)定)時,消隙電機轉(zhuǎn)向與主電機同向出力.

在機床行業(yè)中精密機床要采用理想消隙方式進行消隙,對于精度要求不高的機床可采用實際消隙方式消隙,以降低產(chǎn)品成本.精密機床行業(yè)采用理想消隙，大多用伺服驅(qū)動，并配合精密行星減速機使用，但使用減速機又會增加新的間隙，所以減速機要求精度高，并且力矩大。目前國內(nèi)生產(chǎn)的行星減速機處于初始階段，精度不高，扭力小，使用壽命短,無法達到使用效果，目前大多還是進口，德國某品牌減速器可以達到要求，目前占有部分市場，但價格太高且交貨期很長.臺灣利明行星減速機目前生產(chǎn)的行星SB系列精度高，扭力大，對機床行業(yè)來講，完全能達到使用效果，重要的是臺灣利明精密行星減速機性價比相對德國某品牌更高.

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