福州聚福興自動化有限公司

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汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的設計
程 超
【摘要】隨著汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，人們對車庫的需求量日益增長。 對車庫門自動控制是今后車庫向智能化發(fā)展的必然趨勢。本文主要闡述了車庫自動門的設計思想與程序編制,對該系統(tǒng)進行了各方面的分析，對各方面要求的系統(tǒng)加以詳細敘述，控制的說明、系統(tǒng)流程圖、外部接線圖、梯形圖必要的文字說明介紹了以PLC為應用的車庫自動門的系統(tǒng)軟件設計。此系統(tǒng)對車庫的管理有很大的幫助、對疏導交通流量、提高道路通行能力有明顯的效果，有很大的實用價值。
【關鍵字】可編程控制器 S7-200 自動門 控制系統(tǒng)
引 言
隨著生產(chǎn)力和科學技術的不斷發(fā)展，人們的日常生活和生產(chǎn)活動大量的使用了自動化控制，不僅節(jié)約了人力資源，而且很大程度上提高了生產(chǎn)效率，又進一步的促進了生產(chǎn)力的快速發(fā)展，并不斷的豐富著人們的生活。
早期的自動化控制系統(tǒng)是依靠繼電-接觸器來實現(xiàn)的，其特點是：結構簡單`、價格低廉、抗干擾能力強，可以實現(xiàn)集中控制和遠距離控制，但是其采用固定接線，通用性和靈活性差；有采用觸點的開關動作，工作頻率低。觸點易損壞，可靠性差。
1969年，出現(xiàn)了可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），其特點是：具備邏輯控制、定時、計數(shù)、等功能，編程語言采用直觀的梯形圖語言，軟件更改方便，通用性和靈活性好。
目前，可編程控制器PLC主要是朝著小型化、廉價化、標準化、高速化、智能化、大容量化、網(wǎng)絡化的方向發(fā)展，與計算機技術相結合，形成工業(yè)控制及系統(tǒng)、分布式控制系統(tǒng)DCS（Distributed Contro System）、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS（Field bus Control System），這將是PLC的功能更強，可靠性更高，使用更方便，適用范圍更廣。
在市場、公共建筑、銀行、別墅車庫門，經(jīng)常使用自動門控制系統(tǒng)。早期的自動門控制系統(tǒng)采用繼電器邏輯控制，已經(jīng)逐漸被淘汰。PLC控制自動門由于具有故障率低、可靠性高、維修方便等優(yōu)點，因而得到廣泛的應用。由于直流電動機的調速范圍寬廣，調速性能平滑，直流電動機超載能力較強，熱動和制動轉矩較大，所以執(zhí)行時使用直流電動機。
本設計主要是針對別墅型車庫自動門的自動開關控制而論，自動門控制裝置系統(tǒng)有檢測元件、可編程控制器（PLC）、電動機、聲控開關、光控開關、燈、電子鎖組成。
章 可編程控制器（PLC）的簡介
1.1 可編程控制器的定義
PLC是一種可編程的數(shù)字邏輯控制設備，早期用于開關量的邏輯控制，多用作控制電動機正反轉和電磁閥的開關動作，從而控制機械設備的運轉。只要合理分配輸入、輸出點，根據(jù)控制要求設計梯形圖，采用基本指令和步進指令就可達到控制目標。隨著控制要求的不斷提高，許多PLC生產(chǎn)廠家進一步優(yōu)化和完善PLC 的功能，增加了功能指令，大大拓寬了PLC的應用范圍，使PLC 在某種程序上可以代替控制器和計算機的協(xié)同工作系統(tǒng)，為工業(yè)生產(chǎn)和民用控制設計提供方便。?
1.2 PLC的基本結構
PLC實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本構成為：
　　a、電源
　　PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去
　　b. 中央處理單元(CPU)
　　中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
　　為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
c、存儲器
　　存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。
　　存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
　　d、輸入輸出接口電路
　　1．現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。
　　2．現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。
　　e、功能模塊
　　如計數(shù)、定位等功能模塊。
　　f、通信模塊
　　如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
1.3 PLC程序設計方法
1、分析控制系統(tǒng)的控制要求
　　熟悉被控對象的工藝要求，確定必須完成的動作及動作完成的順序，歸納出順序功能圖。
2、選擇適當類型的PLC
　　根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點數(shù)和I/O點的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點清單。進行內存容量的估計，適當留有余量。根據(jù)經(jīng)驗，對于一般開關量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個存儲器字；對于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個存儲器字。確定機型時，還要結合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務、技術支持、網(wǎng)絡通信等綜合情況，選定性能價格比好一些的PLC機型。
3、硬件設計
　　根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機提供的資料結合實際需求，同時考慮軟件編程的情況進行外電路的設計，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
　4、軟件設計
　?。?）軟件設計的主要任務是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉換為梯形圖，在程序設計的時候好將使用的軟元件（如內部繼電器、定時器、計數(shù)器等）列表，標明用途，以便于程序設計、調試和系統(tǒng)運行維護、檢修時查閱。
　　（2）模擬調試。將設計好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號源加入測試信號，可用按鈕或小開關模擬輸入信號，用指示燈模擬負載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關系及邏輯狀態(tài)是否符合設計要求，并及時修改和調整程序，直到滿足設計要求為止。 　　
5、現(xiàn)場調試
　　在模擬調試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設備連接?，F(xiàn)場調試前要全面檢查整個PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設備連接線、I/O連線等。在保證整個硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN”。反復調試，消除可能出現(xiàn)的問題。當試運一定時間且系統(tǒng)運行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲器中，做好備份。
1.4 可編程控制器與其他工業(yè)比較
基于PLC的別墅型車庫自動門管理系統(tǒng)，PLC就物理結構來說有豐富的輸入輸出端，而從PLC的邏輯結構來看，內部有許多軟元件，如輸入輸出繼電器、輔助繼電器、狀態(tài)器、計時器和數(shù)據(jù)寄存器及器件所對應的常開常閉接點，方便對車輛進出、停放的信號輸入。
大多數(shù)PLC的編程方式都有梯形圖編程、指令表編程和順序功能圖(SFC)編程，特別是梯形圖編程方式，直觀易懂。除了運用基本指令可以完成大量工作，功能指令的擴展更為系統(tǒng)開發(fā)、調試和維護帶來許多便利，本文以梯形圖編程方式設計停車場管理系統(tǒng)，無論從設計到功能分析都是極為方便的。
可編程控制器的原理是在確立了工作任務，裝入了專用程序后成為一種專用機，它采用循環(huán)掃描的工作方式，系統(tǒng)工作管理及應用程序執(zhí)行都是按循環(huán)掃描方式完成的。一次循環(huán)可分五個階段，分別為內部處理階段、通信服務階段、輸入處理階段、程序執(zhí)行階段、輸出處理階段。
第二章 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的控制要求
用PLC控制車庫大門的自動打開和關閉，以便于讓汽車進入車庫。本車庫與住宅相連，人進出車庫通過車庫與住宅之間的門進入。
（1）用電子鎖控制車庫門自動打開，自動打開車庫內照明燈，小車進入后自動關門。用電子鎖關掉照明燈。
（2）可以用聲控控制照明燈打開，延時10秒后熄滅。
（3）當室內光線較好時，照明燈不工作，反之工作。
2.1 可編程控制器PLC的選型
PLC目前主要的品牌有：美國AB，比利時ABB，松下，西門子，匯川，三菱，歐姆龍，臺達，富士，施耐德，信捷 創(chuàng)研等。
本設計中采用西門子公司的S7-200型PLC,其優(yōu)越的性能表現(xiàn)為極高的可靠性極豐富的指令集，易于掌握，便捷的操作，豐富的內置集成功能，實時特性，強勁的通訊能力，豐富的擴展模塊。
1.S7-200的特征
(1) 體積小, 尺寸: 160×80×62mm由于其緊湊的設計,S7- 200可以適合于任何機器控制環(huán)境。
(2) 易于使用: 通過STEP7- Micro/Dos軟件可以非常方便地為S7- 200編程,而且該軟件能夠在任何一臺IBM兼容個人計算機上使用,哪怕是一臺286 的微機,要求MS-DOS5.0以上。
(3) 靈活多用: S7- 200的輸入/輸出點可以支持各個領域的設備,如: 光電傳感器,驅動馬達按鈕開關,燈,泵,攪拌器等。
2.S7- 200的主要組成部件
(1) 中央處理器(CPU):是控制系統(tǒng)的大腦,它根據(jù)用戶程序進行控制,此次選擇CPU224作為本設計的主機。
(2) 輸入和輸出(I/O):是系統(tǒng)的控制點,輸入用于監(jiān)視現(xiàn)場裝置，輸出用于控制執(zhí)行機構。
(3) 編程口:用于連接編程設備,例如,一臺計算機或一個手持編程器如圖2-1所示。
圖2-1 S7-200簡易組成連接圖
3. 編程軟件
S7-200的編程軟件叫做STEP7-Micro/Dos它基于MS-Dos5.0上的版本。STEP7-Micro/Dos 的編程語言有兩種表示方法:指令表和梯形圖。
2.2 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的平面圖
汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)控制的平面圖如圖2-2所示。
圖2-2 車庫自動門平面圖
2.3汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的主電路圖
要使車庫自動門自動工作，需要使用一臺電動機正反轉驅動卷簾門打開和關閉。車庫自動門電動機正反轉主電路圖如圖2-3所示。
圖2-3 車庫自動門主電路電路圖
第三章 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的設計
3.1 汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的順序流程圖

圖3-1 車庫自動門控制流程圖
3.2汽車車庫自動門控制系統(tǒng)的I∕O分配表
當車到達車庫門口時，用電子鎖打開車庫庫門，電動機正傳卷簾門打開，同時自動或聲控(延時10秒)打開照明燈（當室內光線差時）。碰到上限位開關時，電動機停止轉動。當汽車進入到車庫里時，按下電子鎖關門，電動機反轉關閉卷簾門。碰到下限位開關，電動機停止反轉庫門關閉。后用電子鎖關掉照明燈。
當汽車要出庫時，動作與入庫一致。
根據(jù)控制要求，輸入輸出分配表如下所示。
輸 入
名稱
SB1
SQ1
SQ2
SB2
SB3
SB4
SB5
表3.2輸入輸出分配表
3.3汽車車庫自動門控制系統(tǒng)設計的外部接線圖

圖3-3 外部接線圖
3.4汽車車庫自動門電氣控制系統(tǒng)的梯形圖設計
控制過程：按下電子鎖開關I0.0，電動機正轉卷簾門打開，同時照明燈打開。當電動機正轉碰到上限位開關I0.1時，電動機停止轉動卷簾門停止打開。汽車開始駛進車庫。全部進入后，按下電子鎖I0.3關門，電動機反轉卷簾門開始關閉。當?shù)竭_下限位開關I0.2時，電動機停止轉動，卷簾門關閉完成。后按下I0.5關閉照明燈。或者有一個聲音信號I0.6聲控開關促使照明燈打開，計時器開始計時，10秒后照明燈自動關閉。如此循環(huán)。
小結
拿到這個課題時，我次讀過去，腦袋里留下了大概的設計要求。就是電動機正反轉控制自動門的打開與關閉，還有就是限位開關控制自動門電動機的到位停止。這是汽車進出庫必須的要求。還有就是室照明燈的要求。這些都是一些簡單的控制，看一下就可以想象出來車進出的情況。但是到了真正編寫程序的時候，發(fā)現(xiàn)并不是那么的容易。車庫門電子鎖打開，如果光線差的話照明燈也打開。然后車進入庫內，門自動關閉。到了這一環(huán)節(jié)，我一開始是考慮用兩個壓力傳感器庫外庫內各一個，當車入庫時，碰到外面的傳感器時自動門不動作，而碰到室內的壓力傳感器時門就會關閉，車出庫時反之?？墒?，當我在編程序的時候，發(fā)現(xiàn)并不是那么簡單，編著編著發(fā)現(xiàn)我自己就被繞進去了。后來沒辦法去求助了一下同學，研究了好長時間，發(fā)現(xiàn)我們能力有限，雖然很簡單，但是卻很饒人。于是我就回來繼續(xù)思考，我想到了另一個方案，就是在自動門的下面放一個壓力傳感器，然后用一個定時器，30秒左右的時間，當汽車走到車庫門口時，碰到壓力傳感器，然后計時器開始工作，30秒后接收到信號，門開始自動關閉。并且簡化了程序，避免了兩個傳感器交叉使用時會產(chǎn)生的混亂。但是，我又發(fā)現(xiàn)另一個問題，如果車行道門口突然停住了，定時器五秒后門開始關閉，這樣的話就出現(xiàn)了一個致命的錯誤，而且上網(wǎng)查了一下壓力傳感器的價格，發(fā)現(xiàn)他不是太便宜，用在家用車庫中不切實際。結果發(fā)現(xiàn)不可行。
后來，經(jīng)過老師的指導，用電子鎖控制自動門的關閉，結果發(fā)現(xiàn)可行，并且能達到要求的控制要求。

AMETEK/LAMB ELECTRIC 115750 VACUUM MOTOR ***XLNT***
72V AMETEK LOW WIND GENERATOR MOTOR
Ametek USG Pressure Gauge 132784 P1929
Ametek Accuforce AF5-R-ND Gage with Load Cell, Scale, Lab, Tool, Test Equipment
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2 NEW AMETEK 1025-D1SP 1025D1SP FOOT AND PALM SWITCH
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Dixson Instruments Bargraph BB101 AJTX4 / 20MADCV8850 Ametek NEW
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Pittman/Ametek Motor, 19.7:1 Ration GM9413C555
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NEW AMETEK WATER FILTRATION RB25-20 SEDIMENT CARTRIDGE 25 MICRON NOMINAL
Lamb Ametek 117572-12 Vacuum Blower
~ Lamb Ametek 116757-13 2-stage 5.7" Vacuum Motor M-W
AMETEK 4M949 VACUUM MOTOR NEW 120V 4M949
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Ametek Lamb 120v 50/60hz Vacuum Motor 116297-00
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Lamb-Ametek #119433-13 24V 5.7 3 Stage Vacuum Motor
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AMETEK CONTROLS 93PSG0002DD7AC / 93P DIGITAL PRESSURE
Drexelbrook Ametek Enclosure with 700-0001-016 Series Sensing Element *NEW*
AMETEK 89PGTB300G2CB PRESSURE TRANSDUCER 300 PSI NEW
AMETEK PHOTO DIODE ASSEMBLY PART NUMBER 471130901
Ametek RELAY 1500GL1S8OCX NIB
Ametek Drexelbrook Dumpstar Level Control Model 406-6000 700-0202-036
Ametek Lamb Electric Vacum motor
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GMP200610-L503.1

New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116513-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 36VDC P/N 116512-13
New Ametek Sweeper Scrubber Vaccum Motor 3 Stage Fan 24VDC P/N 116515-13
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-400 kPa
Ametek RTD Transmitter SC-1374 115VAC (NIB)
Ametek/Drexelb?rook Sensing Element 700-0202-002 Probe 19" MWP 50 PSI 300F (NEW)
NEW AMETEK CPI PLUS COMPUTER PRINTER INTERFACE
Ametek Model 1891 RPM Meter
NEW AMETEK DREXELBROOK 409-1200 LEVEL TRANSMITTER
AMETEK chatillon DFE
WORKING DIGISTROBE 1142 CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Controls Division Transmitter 83A001E2PB NWOB
AMETEK APPLIED ELECTROCHEMIST?RY R-I FLOW CONTROL
AMETEK FLOW CONTROL APPLIED ELECTROCHEMIST?RY
WORKING DIGISTROBE PI CALIBRATION LIGHT AMETEK
Ametek Drexelbrook Sensing Element 700-0001-016
NIB AMETEK DREXELBROOK SENSING ELEMENT 700-0201-005
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-762 mmH2O
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Seal Diaphragm 0-60 psi
Ametek U.S. Gauge Pneumatic Pressure Controller
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-100 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-160 psi
Ametek / USG Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-60 psi
Ametek / Wika Pressure Gauge w/ Diaphragm 0-400 kPa
Ametek Tachometer
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AMETEK DREXELBROOK 406 6200 A02 NEW LEVEL TRANSMITTER
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Ametek 115330 Vacuum Motor
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