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1、在選擇行星減速機(jī)時,首先要確定減速比。如果本公司標(biāo)準(zhǔn)品沒有您需要的減速比,請您選擇接近的或者向本公司定做。
2、確定減速比后,請將您選用的伺服電機(jī)額定扭矩乘上減速比,得到的數(shù)值原則上要小于產(chǎn)品型錄上提供的相近減速機(jī)的額定輸出扭矩,同時還要考慮其驅(qū)動電機(jī)的過載能力及實(shí)際中所需大工作扭矩。所需大工作扭矩要小于額定輸出扭矩的2倍。滿足上面條件后請選擇體積小的減速機(jī),體積小的減速機(jī)成本相對低一些。
3、接下來要考慮行星減速機(jī)的回程間隙?;爻涕g隙越小其精度越高,成本也越高。用戶要選擇滿足其精度要求系列的減速機(jī)就可以。還要考慮橫向/徑向受力和平均壽命。橫向/徑向受力大的減速機(jī)在安裝和使用中可靠性高,不易出問題。通常其平均壽命遠(yuǎn)超過所配伺服電機(jī)的壽命。
4、后您還要考慮所配電機(jī)的重量。一種減速機(jī)只允許與小于一定重量的電機(jī)配套,電機(jī)太重,長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會損壞減速機(jī)的輸入法蘭。
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