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言：在新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中有一個(gè)型號(hào)為Q7的長(zhǎng)條鋁基臺(tái)，要在上面加工兩個(gè)φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無(wú)法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且設(shè)備損耗和電力損耗也很大。此工件的加工有著非常廣泛的代表性，生產(chǎn)的很多產(chǎn)品有著類似的要求，為此，我們?cè)O(shè)計(jì)制做了一臺(tái)用于此類產(chǎn)品加工的設(shè)備——通用型數(shù)控鉆銑床。1引言
隨著計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)測(cè)量和控制中廣泛需要遠(yuǎn)程通訊。遠(yuǎn)端PLC等下位機(jī)做生產(chǎn)控制，本地計(jì)算機(jī)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或參與控制生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的參數(shù)。實(shí)現(xiàn)以上要求的一個(gè)簡(jiǎn)便的途徑是利用覆蓋面廣泛的公用電話網(wǎng)，使PLC等下位機(jī)利用調(diào)制解調(diào)器（MODEM）和計(jì)算機(jī)的調(diào)制解調(diào)器連接通訊，即可完成硬件上的連接。如圖1所示。在軟件方面，由遠(yuǎn)端下位機(jī)軟件控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控站軟件兩部分組成?？紤]到本地監(jiān)控站軟件只做數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)或少許控制且編程相對(duì)簡(jiǎn)單，所以本地監(jiān)控站的編程軟件可以直接用語(yǔ)言。
2系統(tǒng)概述
本文以一個(gè)實(shí)際的小水電站的瀉水閘門程控工程為例，著重?cái)⑹鲇篮關(guān)LC和PC做遠(yuǎn)程通訊的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。系統(tǒng)的下位機(jī)控制采用永宏公司的FBs系列PLC對(duì)水庫(kù)瀉水閘門進(jìn)行開(kāi)度檢測(cè)和開(kāi)度控制，監(jiān)控站的界面編程采用VB6.0編寫(xiě)。?
硬件配置：遠(yuǎn)端FBs-CB25+?FBs-10MAU＋ECOM外置MODEM＋PWS1711
?本地PC（含普通內(nèi)置MODEM）
該系統(tǒng)主要控制要求，通過(guò)FBs-10MA外接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)閘門所在位置，然后跟據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面或者PC端（下游5Km處）的設(shè)定位置來(lái)控制牽引閘門的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，從而使閘門上升或下降到指定的位置。FBs-CB25所擴(kuò)展得到的通訊口2（RS485）用于PWS1711的通訊，通訊口1（RS232）用于連接MODEM，另外，主機(jī)上的可USB口用于連接調(diào)試用的筆記本電腦。
3調(diào)制解調(diào)器工作方式和設(shè)定
3.1?調(diào)制解調(diào)器工作原理
調(diào)制解調(diào)器分成兩種模式，命令模式和聯(lián)機(jī)模式。當(dāng)調(diào)制解調(diào)器沒(méi)有和其它設(shè)備連接時(shí)，其處于命令模式，這時(shí)下達(dá)給調(diào)制解調(diào)器的指令時(shí)作調(diào)制解調(diào)器本身設(shè)定或者動(dòng)作用的。當(dāng)調(diào)制解調(diào)器已經(jīng)和其它的設(shè)備連接上時(shí)，此時(shí)調(diào)制解調(diào)就是處于聯(lián)機(jī)模式，所有在此時(shí)由計(jì)算機(jī)送到調(diào)制解調(diào)器的訊息都將由經(jīng)電話線傳送到其它設(shè)備上。
用于控制調(diào)制解調(diào)器的特定指令集被稱為“AT指令集”，通過(guò)該指令集，從基本的音量控制到內(nèi)建參數(shù)設(shè)置的改變，都可以由VB經(jīng)過(guò)串行端口而對(duì)調(diào)制解調(diào)器下達(dá)控制指令。AT命令集是調(diào)制解調(diào)器通訊接口的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。所有的AT命令都以字符AT開(kāi)始,作為前綴。前綴AT用以引起調(diào)制解調(diào)器的注意（Attention）檢測(cè)計(jì)算機(jī)串行通訊口發(fā)送信號(hào)的速率,識(shí)別字符格式,包括字符長(zhǎng)度和奇偶設(shè)定等。
調(diào)制解調(diào)器撥號(hào)之后,等待對(duì)方調(diào)制解調(diào)器送來(lái)的載波信號(hào)。如果在一給定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到載波,?調(diào)制解調(diào)器自動(dòng)釋放線路并送回結(jié)果碼NOCARRIER，如果檢測(cè)到載波信號(hào),?調(diào)制解調(diào)器即送結(jié)果碼CONNECT?+?波特率,就進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài),即可與遠(yuǎn)方系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
3.2?PLC連接調(diào)制解調(diào)器原理及其設(shè)置
在該系統(tǒng)中，?PC做為主站，必須控制調(diào)制解調(diào)器主動(dòng)撥號(hào)，另外，在確認(rèn)調(diào)制解調(diào)器和PLC的調(diào)制解調(diào)器聯(lián)機(jī)成功后控制它進(jìn)入聯(lián)機(jī)模式，開(kāi)始存取PLC數(shù)據(jù)。主站控制調(diào)制解調(diào)器撥號(hào)連接細(xì)節(jié)見(jiàn)下節(jié)，這里詳述PLC端對(duì)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)置方法。
PLC端PLC上電后必須初始化調(diào)制解調(diào)器，設(shè)置成自動(dòng)應(yīng)答來(lái)電狀態(tài)。在這里把PLC初始化調(diào)制解調(diào)器的AT指令組合稱為“MODEM驅(qū)動(dòng)程序”。永宏P(guān)LC通過(guò)Port1來(lái)控制調(diào)制解調(diào)器，并把這種軟件界面稱為調(diào)制解調(diào)器專用界面。如圖2設(shè)定或者設(shè)定特殊暫存器R4149的高八位為55H就可以把Port1設(shè)置為調(diào)制解調(diào)器專用界面，在該界面下PLC會(huì)啟用“MODEM驅(qū)動(dòng)程序”，此時(shí)，雖CPU仍然使用永宏〝標(biāo)準(zhǔn)通訊驅(qū)動(dòng)程序〞來(lái)管理Port1的通訊，但必須通過(guò)調(diào)制解調(diào)器來(lái)聯(lián)機(jī)，在通訊進(jìn)行前，Por?t1主控權(quán)是交由〝MODEM驅(qū)動(dòng)程序〞管理，此時(shí)無(wú)法對(duì)PLC作任何存取動(dòng)作。“MODEM驅(qū)動(dòng)程序”即將調(diào)制解調(diào)器設(shè)為接收模式，并等待遠(yuǎn)方調(diào)制解調(diào)器撥號(hào)進(jìn)來(lái)，一旦收發(fā)雙方調(diào)制解調(diào)器聯(lián)機(jī)成功，則PLC立即脫離接收模式，而進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)，Port1控制權(quán)交由永宏〝標(biāo)準(zhǔn)通訊驅(qū)動(dòng)程序〞管理。此時(shí)遠(yuǎn)方調(diào)制解調(diào)器便可任意存取或控制此PLC主機(jī)了。
言：在新開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品中有一個(gè)型號(hào)為Q7的長(zhǎng)條鋁基臺(tái)，要在上面加工兩個(gè)φ3.7×1.65的平底盲孔，由于要求精度高，批量大，故無(wú)法用傳統(tǒng)的鉆模在鉆床上加工，也很難在傳統(tǒng)銑床上面加工，即使能加工效率也很低，并且設(shè)備損耗和電力損耗也很大。此工件的加工有著非常廣泛的代表性，生產(chǎn)的很多產(chǎn)品有著類似的要求，為此，我們?cè)O(shè)計(jì)制做了一臺(tái)用于此類產(chǎn)品加工的設(shè)備——通用型數(shù)控鉆銑床。1引言
隨著計(jì)算機(jī)和通訊技術(shù)的發(fā)展，在工業(yè)測(cè)量和控制中廣泛需要遠(yuǎn)程通訊。遠(yuǎn)端PLC等下位機(jī)做生產(chǎn)控制，本地計(jì)算機(jī)需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)或參與控制生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的參數(shù)。實(shí)現(xiàn)以上要求的一個(gè)簡(jiǎn)便的途徑是利用覆蓋面廣泛的公用電話網(wǎng)，使PLC等下位機(jī)利用調(diào)制解調(diào)器（MODEM）和計(jì)算機(jī)的調(diào)制解調(diào)器連接通訊，即可完成硬件上的連接。如圖1所示。在軟件方面，由遠(yuǎn)端下位機(jī)軟件控制和遠(yuǎn)程監(jiān)控站軟件兩部分組成?？紤]到本地監(jiān)控站軟件只做數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)或少許控制且編程相對(duì)簡(jiǎn)單，所以本地監(jiān)控站的編程軟件可以直接用語(yǔ)言。
2系統(tǒng)概述
本文以一個(gè)實(shí)際的小水電站的瀉水閘門程控工程為例，著重?cái)⑹鲇篮關(guān)LC和PC做遠(yuǎn)程通訊的實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)。系統(tǒng)的下位機(jī)控制采用永宏公司的FBs系列PLC對(duì)水庫(kù)瀉水閘門進(jìn)行開(kāi)度檢測(cè)和開(kāi)度控制，監(jiān)控站的界面編程采用VB6.0編寫(xiě)。?
硬件配置：遠(yuǎn)端FBs-CB25+?FBs-10MAU＋ECOM外置MODEM＋PWS1711
?本地PC（含普通內(nèi)置MODEM）
該系統(tǒng)主要控制要求，通過(guò)FBs-10MA外接一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)閘門所在位置，然后跟據(jù)現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)界面或者PC端（下游5Km處）的設(shè)定位置來(lái)控制牽引閘門的馬達(dá)正反轉(zhuǎn)，從而使閘門上升或下降到指定的位置。FBs-CB25所擴(kuò)展得到的通訊口2（RS485）用于PWS1711的通訊，通訊口1（RS232）用于連接MODEM，另外，主機(jī)上的可USB口用于連接調(diào)試用的筆記本電腦。
3調(diào)制解調(diào)器工作方式和設(shè)定
3.1?調(diào)制解調(diào)器工作原理
調(diào)制解調(diào)器分成兩種模式，命令模式和聯(lián)機(jī)模式。當(dāng)調(diào)制解調(diào)器沒(méi)有和其它設(shè)備連接時(shí)，其處于命令模式，這時(shí)下達(dá)給調(diào)制解調(diào)器的指令時(shí)作調(diào)制解調(diào)器本身設(shè)定或者動(dòng)作用的。當(dāng)調(diào)制解調(diào)器已經(jīng)和其它的設(shè)備連接上時(shí)，此時(shí)調(diào)制解調(diào)就是處于聯(lián)機(jī)模式，所有在此時(shí)由計(jì)算機(jī)送到調(diào)制解調(diào)器的訊息都將由經(jīng)電話線傳送到其它設(shè)備上。
用于控制調(diào)制解調(diào)器的特定指令集被稱為“AT指令集”，通過(guò)該指令集，從基本的音量控制到內(nèi)建參數(shù)設(shè)置的改變，都可以由VB經(jīng)過(guò)串行端口而對(duì)調(diào)制解調(diào)器下達(dá)控制指令。AT命令集是調(diào)制解調(diào)器通訊接口的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。所有的AT命令都以字符AT開(kāi)始,作為前綴。前綴AT用以引起調(diào)制解調(diào)器的注意（Attention）檢測(cè)計(jì)算機(jī)串行通訊口發(fā)送信號(hào)的速率,識(shí)別字符格式,包括字符長(zhǎng)度和奇偶設(shè)定等。
調(diào)制解調(diào)器撥號(hào)之后,等待對(duì)方調(diào)制解調(diào)器送來(lái)的載波信號(hào)。如果在一給定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有檢測(cè)到載波,?調(diào)制解調(diào)器自動(dòng)釋放線路并送回結(jié)果碼NOCARRIER，如果檢測(cè)到載波信號(hào),?調(diào)制解調(diào)器即送結(jié)果碼CONNECT?+?波特率,就進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài),即可與遠(yuǎn)方系統(tǒng)進(jìn)行通訊。
3.2?PLC連接調(diào)制解調(diào)器原理及其設(shè)置
在該系統(tǒng)中，?PC做為主站，必須控制調(diào)制解調(diào)器主動(dòng)撥號(hào)，另外，在確認(rèn)調(diào)制解調(diào)器和PLC的調(diào)制解調(diào)器聯(lián)機(jī)成功后控制它進(jìn)入聯(lián)機(jī)模式，開(kāi)始存取PLC數(shù)據(jù)。主站控制調(diào)制解調(diào)器撥號(hào)連接細(xì)節(jié)見(jiàn)下節(jié)，這里詳述PLC端對(duì)調(diào)制解調(diào)器的設(shè)置方法。
PLC端PLC上電后必須初始化調(diào)制解調(diào)器，設(shè)置成自動(dòng)應(yīng)答來(lái)電狀態(tài)。在這里把PLC初始化調(diào)制解調(diào)器的AT指令組合稱為“MODEM驅(qū)動(dòng)程序”。永宏P(guān)LC通過(guò)Port1來(lái)控制調(diào)制解調(diào)器，并把這種軟件界面稱為調(diào)制解調(diào)器專用界面。如圖2設(shè)定或者設(shè)定特殊暫存器R4149的高八位為55H就可以把Port1設(shè)置為調(diào)制解調(diào)器專用界面，在該界面下PLC會(huì)啟用“MODEM驅(qū)動(dòng)程序”，此時(shí)，雖CPU仍然使用永宏〝標(biāo)準(zhǔn)通訊驅(qū)動(dòng)程序〞來(lái)管理Port1的通訊，但必須通過(guò)調(diào)制解調(diào)器來(lái)聯(lián)機(jī)，在通訊進(jìn)行前，Por?t1主控權(quán)是交由〝MODEM驅(qū)動(dòng)程序〞管理，此時(shí)無(wú)法對(duì)PLC作任何存取動(dòng)作。“MODEM驅(qū)動(dòng)程序”即將調(diào)制解調(diào)器設(shè)為接收模式，并等待遠(yuǎn)方調(diào)制解調(diào)器撥號(hào)進(jìn)來(lái)，一旦收發(fā)雙方調(diào)制解調(diào)器聯(lián)機(jī)成功，則PLC立即脫離接收模式，而進(jìn)入聯(lián)機(jī)狀態(tài)，Port1控制權(quán)交由永宏〝標(biāo)準(zhǔn)通訊驅(qū)動(dòng)程序〞管理。此時(shí)遠(yuǎn)方調(diào)制解調(diào)器便可任意存取或控制此PLC主機(jī)了。
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